1. Привод се предава от коробки передач колесам през полуоси. На концах полуосей установени шарниры на равните ъглови скорости (ШРУС). Шарниры защитени чехлами, които е необходимо периодично да проверяват на наличие на повреди, порезове или следи утечки смазки.