Конвергенция
Сближаването е положението на средните колела, когато разстоянието между страничните повърхности на гумите отпред е по-малко, отколкото отзад; докато обратен пръст се наблюдава, когато това разстояние е по-малко отзад, отколкото отпред. Целта на регулирането на пръстите е да осигури успоредно въртене на колелата.
Регулирането на пръстите на колелата служи за компенсиране на малки отклонения, които могат да възникнат в системата за окачване на колелата, докато автомобилът се движи напред. Заданият ъгъл на скосяване е предварителна настройка, която позволява скосяването да бъде равно на нула, когато автомобилът е в движение. Неправилното регулиране на центровката на колелата напред или назад води до преждевременно износване на гумите и не позволява максимална икономия на гориво. Тъй като пробегът на автомобила се увеличава и части от системите за управление и окачване се износват, може да се наложи допълнително регулиране на колелата, за да се компенсира. Когато регулирате колелата, сближаването трябва винаги да се регулира последно.
Регулиране на размера на пръстите

Накрайници на кормилната уредба
1 - капак; 2 - накрайници на накрайници; 3 - контрагайка; 4 - кормилен механизъм.
Размерът на пръста на колелото се регулира чрез промяна на дължината на кормилните пръти. Разхлабете гайките (3) на десния и левия напречен прът, след това завъртете краищата на напречния прът, за да промените дължината на напречния прът според спецификациите. Когато извършвате тази настройка, дясната и лявата напречна щанга трябва да са с еднаква дължина. Изисквана стойност на пръста на колелото: 0°00'±09'.
Надлъжен ъгъл на наклон на колелата
Наклонът е отклонението напред или назад от вертикална линия, когато гледате автомобила отстрани. Наклонът назад се нарича положителен (+), наклонът напред се нарича отрицателен (-). Наклонът на оста на кормилното управление влияе върху поведението на пътя, но не влияе върху степента на износване на гумите. Степента на накланяне може да бъде повлияна от слаби пружини и претоварване на автомобила.

Ако едното колело има по-положителен наклон от другото колело, това ще накара това колело да "дърпа" към центъра на колата. В резултат на това колата ще бъде издърпана към колелата с по-малко положителен наклон.
Ъгълът на наклона на оста на управление се измерва в градуси и не може да се регулира. Необходима стойност на надлъжния ъгъл на наклон на колелата: 2°51'±30' (отклонение от дясно на ляво - 30' max).
Наклон на колелото
Наклон на колелото е отклонението на горната част на гумата от вертикалата, когато се гледа колата отстрани. Когато горната част на гумата е наклонена навън спрямо вертикалата, това се нарича положителен (+) наклон. Когато гумата е наклонена навътре, наклонът се нарича отрицателен (-). Наклонът се измерва в градуси от вертикалата и се характеризира с ъгъла на наклона. Ако превозното средство има прекомерен положителен наклон, външното рамо на гумата ще се износи. По същия начин, ако наклонът е твърде отрицателен, вътрешното рамо на гумата ще се износи.
Камбърът се измерва в градуси и не може да се регулира.
Необходима стойност на наклон: 0°00'±30' (отклонение надясно/наляво - 30' max).

Наклон на ос на въртене
Наклонът на кормилната ос (TIA) е отклонението (в горната част) на кормилния колян от вертикалата. Ъгълът на BOP се измерва между истинската вертикала и линията, минаваща през центъра на подпората и долната сферична става, когато се гледа отстрани на автомобила. Накланянето на оста на кормилното управление помага на автомобила да поддържа права линия и помага на колелото да се върне в права позиция напред. Стойността на NOP за автомобили с предни задвижващи колела трябва да бъде отрицателна.
Ъгълът на наклона на оста на въртене не се регулира.
Необходимият ъгъл на наклон е 12°52'.

Препоръки за проверка на ъглите на центровката на колелата
Оплакванията от проблеми с кормилното управление и вибрациите не винаги са резултат от неправилно регулиране на колелата. Те могат да бъдат причинени и от небалансирани колела или гуми. Друг момент, който трябва да се провери е, че гумата може да "кара" поради дефект или силно износване. "Дрифт" е отклонение от праволинейно движение на равен участък от пътя, когато няма натиск с ръка върху волана. За да осигурите правилното монтиране на колелото, преди да започнете да измервате ъглите на подравняване на колелата, трябва да проверите:
- налягане на въздуха във всички гуми (трябва да е нормално);
- износване на протектора;
- луфт в колесните лагери;
- състояние на сферичните шарнири (няма луфт в тях);
- накрайници на напречни пръти (отстранете всички открити отклонения, преди да регулирате ъглите на колелата);
- износване на гуми и джанти;
- състояние на зъбната рейка и зъбно колело в кормилното управление,
- правилното функциониране на стелажите;
- състояние на рамената на предното окачване;
- възможно претоварване на превозното средство Ако това прекомерно натоварване се носи от превозното средство, постоянно проверявайте ъглите на монтаж с това натоварване;
- надеждност на оборудването, използвано при проверка и монтаж на ъгли. Спазвайте стриктно инструкциите на производителя на оборудването;
- независимо от вида на използваното оборудване, превозното средство трябва да бъде монтирано на площадка, която е равна надлъжно и напречно.
ВНИМАНИЕ: Задоволителна производителност на автомобила може да се постигне чрез широк диапазон от настройки на предното окачване.
Ако не можете да изпълните изискванията и да получите изчислените технически характеристики, проверете автомобила за дефектни компоненти на окачването. Направете необходимите ремонти или замени. Ако по време на настройката не беше възможно да се постигне стойността на конвергенция в рамките на установените граници, настройката трябва да се повтори.
За да се получат правилните ъгли на подравняване на предните колела, трябва да бъдат изпълнени следните условия:
- шарката на протектора на всички гуми трябва да е еднаква, а самите гуми трябва да са в добро състояние;
- налягането на въздуха в гумите трябва да е правилно;
- всички джанти трябва да са проверени и в задоволително състояние;
- е необходимо всяка от предните седалки да се натовари с товар от 70 кг;
- резервоарът за гориво трябва да е наполовина пълен;
- разклатете колата няколко пъти, за да стабилизирате пружините (също стабилизирайте пружините, ако колата е била повдигана преди това);
- при използване на монтажно оборудване, при което въртящата се платформа не отчита странични сили, превозното средство трябва първо да се превърти един метър назад и след това да се върне в първоначалното си положение.
Методите за регулиране на ъглите на колелата варират в зависимост от използваното оборудване. Трябва да се спазват инструкциите, предоставени от производителя на оборудването.